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澳门赌场网上投注内幕·还记得那只被踹后可以自己爬起来的波士顿动力“机器狗”吗?这只瑞士产的机器狗即将超越它

作者:admin

2020-01-11 10:55:40     

澳门赌场网上投注内幕·还记得那只被踹后可以自己爬起来的波士顿动力“机器狗”吗?这只瑞士产的机器狗即将超越它

澳门赌场网上投注内幕,还记得这个会上下楼梯、会开门、还会端茶倒水的波士顿动力的机器狗 spot 吗?这个曾经刷屏朋友圈的网红机器人终于遇到对手了!

它就是来自瑞士苏黎世联邦理工学院的anymal机器人!

它先是出现在顶级展会ces现场,化身快递小哥投送快递。

没过几天,又马上出现在顶级期刊《sciencerobotics》的学术论文中。之前,我们更多会关注spotmini,认为腿足机器人领域波士顿动力独领风骚,但当anymal后来居上,频频曝光时,却发现这只看起来笨笨的小家伙大有超越spotmini的架势。

它就像凭空打了一个大buff,移动速度瞬间提升到原来记录的25%,而且它能够以非常类似真实动物的方式走动。

研究人员称,他们应用了强化学习的相对较新的方法,先为系统设定目标,然后为其提供一种测试实现这些目标的方法,在达到基准时不断改进。测试一遍又一遍地进行,有时数千次,直到它正确为止。在反复训练之下,anymal不仅自身平衡能力更稳定。

在被暴力踹倒之后,还能能立刻翻转并站立起来,动作也像极了真实小狗的动作。

另外,由于真实实验太过浪费时间,研究人员还开发了一种仿真模式。他们在电脑里仿真出anymal的虚拟版本,由于虚拟版本可以同时训练多只anymal,研究人员称,这种虚拟的学习速度是现实学习速度的1000倍。他们先让虚拟狗自己训练11个小时,再将结果下载到屋里机器人身上,效果可以说非常显著。

在小编看来,anymal摔倒并爬起的过程,应该算得上是超越spotmini了。1年前,在波士顿更新的spotmini的视频中,有它摔倒并站立起来的画面,当时spotmini完全是依靠身上的机械臂站立起来的。

虽然,一年多以来spotmini也更新了不少,还学会了太空步,但再也没有透露过它是如何应对摔倒的。不过,从基本保留原来的外形上来看,它应对摔倒的策略也没有发生太大的变化。anymal摔倒之后爬起来的过程,却越来越灵活,已经和真正的狗狗没有什么差别了。

anymal是ces的展会上,它化身快递小哥的画面。这个未来物流的场景,在当时也是吸引了不少人。

此外,anymal的本领还有很多。比如它马上就要参演闻名于世界各地的美国电视科幻影集《x档案》了,在电影中,它还可能上演一些才艺表演。

而且开发人员还一直在努力训练anymal的更多其他本领。anymal开辟了无限的应用程序可能性。该机器人具有专用的有效载荷硬件接口和集成的应用程序计算单元。一系列软件api允许与现有和新设备和系统紧密集成。比如,通过增加高端的rgb变焦相机,anymal可以远距离的收集丰富的图像信息,对压力表、液压计等进行检查。

另外,苏黎世联邦理工学院的研究人员也尝试给anymal装上了一个机械臂。这样开门对于它来说,也算得上轻而易举了。

anymal的导航能力几乎不受地形的限制,尤其是那些对人类来说不安全的地方。anymal的移动速度与人类相当,可载重约10公斤。最新的视频中显示anymal使用铰接臂转动门把手,轻松开门。当它沿着一个大厅走下去时,有人使劲推了anymal一把,但这并没有对anymal产生影响。

苏黎世联邦理工学院机器人研究助理peter fankhauser在博客中说道, anymal在一条黑暗的走廊里奔跑,追逐特工scully和mulder。“几十年来,人类对机器人的着迷一直都没有消失。”

车载传感器和摄像头使anymal能够自主穿越多种地形,例如“上下楼梯,爬过障碍物、台阶、间隙、以及进入狭小的空间。”通过使用传感器,anymal可以连续扫描环境中的任何障碍物,从而在最复杂的情况下,也可找到安全的路径。

科学家认为,anymal最适合探测石油和天然气,特别是那些对人类来说过于危险的地方。

此外,anymal的创造者认为它应该有更多实际应用。anymal网站上写道,“高端rgb变焦相机可以远距离获取丰富的信息,计算机视觉算法解释图像,解读模拟仪表、液位计、阀杆位置等组件的状态。”它还可以远程温度读数,避免火灾发生。除此之外,anymal还可帮助人类负载重物,甚至做到运输一杯水而不会倾洒一滴。

到目前为止, anymal的成本,商业化时间都未可知。

那么,说了这么多,大家认为spotmini和anymal谁更胜一筹呢?

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